清华大学紫荆志愿者服务总队成立于1996年10月31日，以“自我实践、服务他人、自我教育、推动社会”为宗旨，坚持立足校园、辐射社区、面向社会的原则，深入开展具有清华特色的大学生志愿公益活动。截至2026年3月，志愿北京平台上“清华大学紫荆志愿者服务总队”账号共有87个直属下级注册团体和60个隶属于研究生服务团的志愿团体，26716名志愿者加入该账号、成为正式成员。总队及下级团体累计项目6153个，累计志愿工时2279540.5小时。
目前，清华大学形成了一系列富有特色的专项志愿者服务团。校园讲解服务团致力于在假期提供校园志愿讲解，并传播校园文化风物。在五一、十一小长假与寒暑假期间，“讲解志愿红”构成了清华园内一道亮丽的风景线。社区志愿服务团致力于推动以北京西站志愿活动、感恩梧桐树项目为代表的社会服务志愿活动，服务首都建设。领航志愿服务团开展“情系母校”活动，每年组织400多支支队返回高中母校，传播清华精神。另外，学校每年举办志愿公益嘉年华，并从2016年开始升级为清华大学公益文化周。以一周时间集中展示校园优秀志愿活动，将以“奉献”与“服务”的公益精神融入校园文化。
为推动校园志愿者骨干的培养，学校设立“紫荆志愿，薪火相传”清华大学志愿者骨干培养计划（简称“薪火计划”），以“三位一体”育人理念为指导，旨在通过整合校内外资源，挖掘培养中国新一代富有志愿公益精神与必备素质的青年志愿骨干，引领校园公益文化建设。“薪火计划”通过2年的周期，培养学员的志愿公益精神，使学员具备相关的知识储备与基本素质，并提供多元成长机会与发展平台，助力学员实现公益梦想。目前已培养18期共542余位学生。
与此同时，清华大学积极组织“紫荆志愿者”服务于大型赛会活动。2025年9月3日，纪念中国人民抗日战争暨世界反法西斯战争胜利80周年大会庄严举行。108名清华大学志愿者以青春之姿肩负重任，用专业与热情圆满完成各项服务保障工作。清华人的身影还出现在许多其他大型赛会现场，参与保障和服务大阪世博会中国馆、2025金融街论坛年会、2025中国田径协会10公里精英赛（北京·海淀站）、2025国际音像艺术作品博览会、GT世界挑战赛、2025国际基础科学大会开幕式、2025年世界人形机器人运动会、2025超大城市治理智库（北京）年会、2025海淀马拉松系列赛等大型赛会活动，在志愿中点亮自己的青春色彩。用实际行动彰显了清华学子的爱国情怀与志愿精神。
