清华大学紫荆志愿者服务总队（简称“紫荆总队”）是全校性的志愿者组织，坚持立足校园、辐射社区、面向社会，深入开展具有清华特色的大学生志愿公益活动。目前，紫荆总队下设社区志愿服务团、讲解志愿服务团、国际志愿服务团、领航志愿服务团和研究生志愿服务团等5个学生志愿服务团，分别开展各类志愿公益活动。紫荆总队在各院系设有紫荆支队，各院系团委设有志愿组，负责各个院系的志愿公益工作。清华大学研究生团委下设志愿服务部，负责研究生志愿服务活动开展和志愿氛围营造。清华大学红十字会下设学生分会，负责校园无偿献血、急救培训等志愿公益活动。此外，清华大学目前共有22家志愿公益类学生社团协会，并成立了公益社团联盟，共同开展公益活动。
学校积极发挥志愿服务价值塑造作用，营造校园志愿公益氛围。坚持无偿献血优良传统，截至2025年3月，累计已有37709人次师生参与了校园无偿献血，累计捐献43712.25单位血液。开展“海·清”社区服务行动，2023年底以来，累积开展活动250余场，参与学生1940余人次，服务居民14500余人次。自2020年秋季学期以来，持续开展“‘清’年爱劳动”劳动教育专项行动，超过14800人次志愿者参与到社区后勤劳动锻炼、党团共建等活动。组织志愿者参与2024年中非合作论坛峰会、中国国际服务贸易交易会、北京文化论坛等活动服务保障，4000余名师生报名参与北京2022年冬奥会志愿者。
学校重视志愿公益项目支持和志愿者骨干培养。开展星级志愿项目支持计划，助力优秀志愿公益项目孵化。开展“薪火计划”学生志愿者骨干培养计划，培养新一代富有公益奉献精神的青年骨干，目前已培养17期共500余位学生。开展“星级志愿者”评选，鼓励同学们在校期间完成至少20小时的志愿服务，争当星级志愿者。
