蓝色小车驶进“清华园”的道路，判断最近的路径，绕过层层路障，加速，减速，到达终点；另一辆小车出发，在草坪卡住，又被一棵树绊倒，旁边此起彼伏惊呼的声音……
这是今春“Momenta杯”第十三届清华大学智能车竞赛的决赛现场。参赛队员大多是来自大一大二的本科生，他们怀着强烈的工程实践的兴趣，把探索能力和理论知识结合起来，在课余时间与队友们合作完成了智能车作品的搭建。智能车在接收起点和终点信号后，需要完成路径规划，利用车载传感器进行环境感知，控制舵机转动并行驶至终点。赛程完成时间决定排名。
清华大学工程物理系学生科学与技术协会（简称“学生科协”）是这次的主办方。他们亲手一点点搭起了赛道沙盘，呈现清华校园景观，将校内知名的建筑如大礼堂、人文社科图书馆、主楼等，逐一复现到了赛道上。沙盘上不只有建筑的模型，也加入了掩映的绿树和草坪。
以清华园为景观设置赛道，在提升了观赛者视觉享受的同时，也加大了对参赛队员的挑战。赛道上可以被智能车识别的道路标识是离散分布的红点；赛道周围花花绿绿的装饰景物会对小车造成视觉干扰。另外，每条道路都是单行道，而且都只能勉强通过一辆车模，小车在路径规划时要面临的困难也多了一些不确定性。
工物系学生科协向同学们传达了“低门槛、高收益”的比赛宗旨，吸引了许多低年级本科参赛者。为了营造在比赛中学习的氛围，组委会在赛前组织了4次以视觉识别、代码优化等为主题的集体培训讲座。
同样是出于降低门槛和规范赛制的考虑，选手们使用的车模由组委会统一配备。车模的构造经过了科协同学的认真规划——底盘属于四轮独立驱动，每个车轮都是由带有减速齿轮箱的小型直流电机驱动，这样控制比较方便，转弯比较灵活，适合在狭窄赛道上行进。
为了保证赛程的监督，科协的同学们在巨大的清华沙盘上方安装了四个摄像头，经过视角校正和拼接，形成统一的沙盘图像，使用图像处理系统跟踪车模在赛道上的位置，从而判断车模运行轨迹、时间。
进入决赛的6支队伍经过三轮多场的角逐，分出了一二三等奖。获得一等奖的队伍是“不飙车幼儿园队”，成员们分别来自工物、精仪、数学、电机、能动5个不同的院系。队长潘晓凡是工程物理系大二年级学生，他认为不断的调试是团队获胜的关键因素：“转弯的持续时间、转弯时两侧车轮的电压都是让小车顺利转弯的重要参数。我们从比赛开始前三天就开始不断调整，一直到比赛前半个小时还在做最后的调试。”
在这次比赛中，甚至连自动计时系统都是学生们自己开发的。偶遇平台运行不畅时，大家就暂停比赛进行调试。这样的过程，在全国大学生智能汽车竞赛秘书处主任兼技术组组长、清华大学自动化系副教授卓晴眼中是非常有意义的。受邀见证比赛全程的卓晴认为，比赛的意义不在于表面上的流畅和热闹，而应着眼于在课程之外培养同学们对工程学科的志趣，发现自己的潜质，甚至为未来的科研找准方向。工物系学生科协主席杨芊叶也认为，比赛的目的之一就是找到对智能车和科创活动感兴趣的同学，同时为国家级比赛提供后备力量。
