从仿真到现实:走进千家万户的智能机器人

校园看点分类 学术活动 活动时间 2022年6月29日 14:00
地点 在线直播
讲座信息

讲座时间:2022年6月29日 14:00

主讲人:周谷越,清华大学智能产业研究院副研究员/副教授、协同视觉与机器人实验室(DISCOVER Lab)主任

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报告摘要

智能机器人每时每刻都在与现实世界中的环境进行交互,是可以主动影响环境变化的复杂系统。消费类机器人往往面临成本受限以及使用场景多样等挑战,在其研发过程中,在现实世界中开展系统测试的成本高昂,突显了在数字世界中的仿真测试效率的重要性。本次讲座从科学原理、技术工具与研究路径等方面,分析当前制约智能机器人研发与量产效率的诸多挑战,介绍从多个角度为改善上述问题进行的系统性架构设计、基础性技术探索与科研平台建设。以深度学习为代表的人工智能技术经历了的高速发展的黄金十年,研究热点已经呈现出逐步向自监督学习、多模态数据、开放环境、具身智能等机器人典型应用场景转移的趋势,将大幅加速智能机器人走进千家万户的进程。


图文提供单位:清华大学智能产业研究院


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