自动化系赵明国团队提出人形机器人反应式踢球技能学习新框架

近日，自动化系赵明国团队发文提出一套将真机视觉不确定性直接纳入强化学习训练回路的学习框架，并在Booster T1人形机器人上实现了反应式踢球能力。该研究提出的机器人运动技能学习框架，将视觉感知与运动控制端到端耦合：在仿真中以对抗运动先验（AMP）引导策略习得类人自然动...