2月24日，全球首个基于真实场景的车路协同自动驾驶数据集DAIR-V2X发布，向境内用户提供下载使用。

该数据集由清华大学智能产业研究院（AIR）联合北京市高级别自动驾驶示范区、北京车网科技发展有限公司、百度Apollo、北京智源人工智能研究院共同发布，首次实现在相同时空下，车端与路端联合视角的2D、3D标注方法创新。

据介绍，该数据集来自北京市高级别自动驾驶示范区10公里真实城市道路、10公里高速公路、以及28个路口范围，包含来自车端、路端相机和车端、路端激光雷达等多类型传感器的71254帧图像数据和71254帧点云数据，涵盖晴天、雨天、雾天、白天和夜晚、城市道路与高速公路等丰富场景。该数据集对数据进行标注、脱敏和安全加密等处理后发布，带来了海量、多模态、多视角的真实场景数据，将促进学术界和产业界共同推进数据驱动的车路协同自动驾驶。

北京经济技术开发区管委会副主任、北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室主任孔磊表示，未来将及时利用数据转化制定一批车路协同数据标准，推动行业数据要素、接口、格式等标准统一，为示范区建设和行业发展提供参考和指导；通过数据开放，为高校和科研机构提供基础数据，为企业产品研发测试提供支持，加速产学研用协同，并继续开展数据开放和共享服务模式探索，推动数字经济发展。

清华大学智能产业研究院（AIR）院长张亚勤认为，建设高等级智能网联道路是智能驾驶及智能交通的一大趋势，既能保证智能车量产的可能性，又能保障高级别自动驾驶基于场景驱动落地的可行性。在智能交通领域，清华大学智能产业研究院（AIR）已与多家企业开展校企合作，包括车路协同自动驾驶、小车物流等应用场景。

百度副总裁、智能交通事业部总经理尚国斌表示，数据是自动驾驶、车路协同和智能交通等领域取得突破发展的原动力。百度作为车路协同数据集建设的技术支持方，将持续致力于建设完善的车路协同生态，后续将逐步支持发布便于用户上手和基准复现的相关工具和代码，并开展数据集相关使用培训，以支持学术界开展车路协同相关研究。

编辑：李华山