清华新闻网12月13日电 12月8日至10日，由“国家级大学生创新创业训练计划”（简称“国创计划”）专家工作组主办的第十六届全国大学生创新年会(简称“大创年会”)在海南大学举办。经项目激烈角逐、参会师生投票、专家组严格遴选，清华大学国创计划项目论文“触觉传感器信息融合式表征与提取方法研究”从3万余国创计划项目中脱颖而出，获评“优秀学术论文”奖。

李明暄（右四）获颁“优秀学术论文”奖 

获奖论文“触觉传感器信息融合式表征与提取方法研究”的项目负责人为李明暄（2019级机械系本科生，2023级机械系硕士生），指导教师为机械系助理研究员姜峣。该论文着眼于视触觉传感器的理论建模与对比分析，首次将时空间拓扑关系引入视触觉传感领域，提出了融合式视触觉传感的原理概念和技术实现；通过进一步优化制备工艺和开展丰富的实验评估，实现了兼具超精细和多模态技术优势的触觉传感器样机。该大创项目相关研究以李明暄为第一作者发表在《IEEE仪器和测量汇刊》（IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement）、《IEEE机器人与自动化快报》（IEEE Robotics and Automation Letters）、《IEEE传感器杂志》（IEEE Sensors Journal）和《测量》（Measurement）等领域内权威SCI期刊。该研究曾获得清华大学“追光”青年科创论坛最佳墙报奖和优秀报告奖等奖项，衍生项目获得第八届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛全国总决赛铜奖等创新创业赛事奖项。

获奖论文创新点：通过融合式方法实现稠密的三维接触形变测量

清华大学师生参加本届大创年会

清华大学积极组织实施“国创计划”，每年立项约100项，参与本科生约250人次。2023年“触觉传感器信息融合式表征与提取方法研究”“液滴撞击固体表面最大铺展系数规律研究”（负责人：刘洋，行健书院2021级本科生）2个项目入选参加大创年会学术论文交流，“TwinSpace：基于姿态识别的人居环境设计与智慧交互---具人文关怀的通用设计探索”项目（负责人：孙唯嘉，建筑学院2020级本科生）入选参加大创年会成果展示交流。

“国创计划”是由教育部组织实施的专门针对本科生的创新创业教育项目，每年全国高校国家级立项总计3万余项。大创年会为国创计划的一项重要年度性活动，通过创新学术论文交流、创新创业项目改革成果展示和创业推介项目交流三个主题活动展示和交流大学生的优秀创新创业成果。经过相关专家初评、“国创计划”专家工作组复选，本届年会共有510项成果入选年会，其中学术论文200篇、创新创业项目改革成果展示250项、创业推介项目60项。经项目激烈角逐、参会师生投票、专家组严格遴选，共评选出“优秀学术论文”20篇。

供稿：教务处

编辑：陈晓艳

审核：周襄楠