清华新闻网6月18日电 近日，2026年IEEE机器人与自动化国际会议（ICRA 2026）在奥地利维也纳举行。清华大学计算机系教授孙富春指导的Youth2Real团队在会议举办的机器人抓取与操作竞赛中表现优异，获得“人机物品交接”“杂乱物品分拣”两个赛道冠军，并在首届真实世界具身智能挑战赛中获得总分排名铜牌。

“人机物品交接”赛道比赛中，志愿者从桌面拿起容器递给机器人，机器人需动态识别物体位姿与物理属性，完成稳定交接并精准放置。竞赛综合评估了不同难度下的任务成功率、完成时间、放置精度等指标。Youth2Real团队通过对动态感知、抓取点选择、轨迹规划、安全控制等环节的协同优化，获得赛道冠军。

“杂乱物品分拣”赛道比赛中，机器人面临物体堆叠、遮挡、形态多样等复杂环境挑战，需在有限视角下识别目标、规划避碰轨迹，并在连续操作中处理扰动与失败恢复。Youth2Real团队将三维感知、抓取评估、抓取顺序规划、执行控制等模块集成为稳定可靠的系统，获得赛道冠军。

首届真实世界具身智能挑战赛中，机器人被要求从仿真走向真实物理系统，任务涵盖零件扶正、物品抓取、包裹扫描等场景。面对传感噪声、执行误差等挑战，Youth2Real团队凭借系统鲁棒性设计与策略迁移能力，获得比赛铜牌。

Youth2Real团队在比赛现场合影

IEEE机器人与自动化国际会议（ICRA）和IEEE智能机器人与系统学术年会（IROS）是全球机器人与自动化领域的两大盛会。机器人抓取与操作竞赛是其重要赛道，孙富春带领团队共参加8次比赛，累计获得7次冠军、1次亚军、3次季军。

供稿：计算机系

编辑：李华山

审核：郭玲