清华新闻网7月6日电 7月5日，2026年机器人世界杯（RoboCup）在韩国仁川落下帷幕，在最受关注的人形机器人足球大型组（Large Size组）项目中，清华火神队成功卫冕冠军。

清华火神队在比赛现场（紫色队服）

本届比赛汇聚了来自45个国家和地区的364支队伍。在22支队伍参赛的大型组积分循环赛中，清华火神队保持全胜，排位第一。淘汰赛八分之一决赛，清华火神队以9：1的比分大胜澳门PCMS-HRG队，顺利跻身八强；四分之一决赛，清华火神队又以8：0的比分零封巴西Bahia RoboticsTeam队，昂首闯入四强；半决赛与北京信息科技大学Water队狭路相逢，清华火神队凭借稳健攻防以5：0的比分胜出，锁定决赛资格。

决赛中，清华火神队再度与老对手——中国农业大学山海队会师。上半场，双方一度战成1：1，场面胶着；易边再战，清华火神队彻底打开局面，下半场连入5球，最终以6：2的比分力克对手，成功卫冕。

清华火神队与大型组亚军、季军合影

机器人世界杯首届比赛始于1997年，是目前国际上级别最高、规模最大、影响最广泛的机器人赛事之一，其中人形机器人项目备受关注。在巴西举办的2025年机器人世界杯（RoboCup）上，清华火神队夺得人形组成人组冠军，是中国机器人足球队首次获得该组别世界杯冠军。

清华火神队由清华大学自动化系研究员赵明国于2004年创立，是国内最早投身机器人世界杯（RoboCup）人形机器人足球的队伍之一。2025年，清华火神队接连斩获机器人世界杯（RoboCup）人形组冠军、全球首届世界人形机器人运动会5V5足球赛冠军等多项国际殊荣，实现中国团队的历史性突破。

清华火神队合影

供稿：自动化系

编辑：杨雪文

审核：郭玲