清华新闻网5月22日电 5月15日，由启元实验室、中国电子学会主办的2026江淮·启智具身无人系统大赛在合肥落幕。由清华大学自动化系导航与控制研究所师生、博士后、工程师组建，副研究员陈章领队的“紫荆铁骑”团队研发的无人摩托车以全自主方式完成了非平整路面通行（包括土路、石子路等）、多障碍物绕桩避障等多项比赛科目，获得大赛一等奖。

“紫荆铁骑”团队上台领奖

自动化系导航与控制研究所团队在双轮机器人（无人自行车、无人摩托车）领域取得了一系列科研成果，攻克了双轮机器人复杂扰动下转向精确跟踪、冲坡飞跃、零速定车等技术并研制了多代样机，相关成果发表于众多高水平期刊并亮相知名国际会议。

“紫荆铁骑”团队无人摩托车参与比赛

2026江淮·启智具身无人系统大赛是国内首个覆盖陆、水、空全域的具身无人系统专业赛事，吸引了来自清华大学、浙江大学、北京理工大学、湖南大学、中国北方车辆研究所等单位的20余支队伍参赛。

供稿：自动化系

编辑：李华山

审核：郭玲