姓名:李洪波

职称:助理研究员

电子邮件:hbli@tsinghua.edu.cn

电话:010-62777704

教育背景

工学学士 (自动化), 东北大学, 中国, 2004;

公派留学 (电子计算机工程), 北卡州里大学, 美国, 2007-2008.

工学博士 (计算机科学与技术), 清华大学, 中国, 2009.

 

社会兼职

中国自动化学会智能自动化专业委员会:秘书长

国际杂志《Frontiers of Computer Science in China》:Young Associate Editor

国际杂志《International Journal of Control, Automation and Systems》:Editorial Board

ISKE2012、CSIP2012、ISIE 2012、MFI2014、ICCSIP 2014等国际会议的程序委员会委员;国际会议CSIP2012的Finance Chair,国际会议ISKE2012的Poster Chair;国际会议ICCSIP 2014的Local Arrangements Chair;国际会议MFI2014的Workshops/Tutorials Chair 

国际会议ISKE2012的论文集协主编 

研究领域

网络化控制系统,智能机器人

研究概况

针对网络控制系统中的分析与综合问题以及网络带宽调度问题,提出了基于时延相关策略的增益调度网络控制方法、基于分布式估计算法的网络控制系统优化设计方法和基于Nash均衡的网络带宽调度方法,并将理论成果应用于网络化电机控制系统、网络化机器人系统中,相关成果发表在IEEE Trans. on Industrial Electronics、IEEE Trans. on Control Systems Technology、IEEE Trans. on Instrumentation and Measurement、Automatica等重要国际刊物上,获得教育部自然科学二等奖一项。

针对基于脑机接口的移动操作机器人系统,开展了机器人智能环境感知、网络化机器人控制、机器人精细操作等方面的研究。与传统的移动操作机器人相比,基于脑机接口的移动操作机器人系统具有更高的智能性和任务操作精度。 

奖励与荣誉

清华大学计算机系优秀工作者(2013)

清华大学计算机系优秀工作者(2012)

教育部自然科学二等奖(2011)

清华大学优秀博士后(2011)

清华大学研究生学术新秀(2009)

清华大学优秀博士论文(2009) 

学术成果

研究课题

973子课题:空间多源数据分析与跨尺度融合 (2012-2016)

国家重大仪器专项子课题:面向精细操作的高分辨率多模态智能传感装置研制(2014-2017)

863项目:XX过程防碰撞控制技术 (2012-2013)

863项目:XX过程防碰撞控制技术 (2012-2013)

863项目:XX目标接近与控制 (2011-2012) 

国家自然基金:基于模糊动态特征建模和采样周期自适应的复杂网络控制系统研究 (2011-2013)

北京市自然基金:多时标非线性网络控制系统的分析、综合与应用 (2012-2014)

清华大学自主科研:脑-机辅助的移动机器人关键技术(2014-2016)

国际合作:TCP约束条件下的机械臂路径规划(2011-2012)

中国博士后科学基金面上资助(一等): 基于模糊动态特征建模和智能调度的网络控制系统分析与综合(2009-2011);

中国博士后科学基金特别资助: 基于智能调度的网络控制系统分析与综合(2010-2011); 

代表性论著

[1] Hongbo Li, et al. Sliding mode predictive control of networked control systems under a multiple-packet transmission policy, IEEE Trans. on Industrial Electronics. 2014. (In press)

[2] Hongbo Li, et al. A network-bound-dependent stabilization method of networked control systems, Automatica. 2013, 49:2561-2566.

[3] Hongbo Li, et al. Gain Scheduling Control of Delta Operator System Using Network-Based Measurements, IEEE Trans. on Instrumentation and Measurement. 2014, 63(3), pp. 538-547

[4] Hongbo Li, et al. Gain scheduling based state feedback integral control for networked control systems. IEEE Trans. on Industrial Electronics, 2011, 58(6):2465-2472.

[5] Hongbo Li, et al. Optimal state feedback integral control using network-based measurements, IEEE Trans. on Instrumentation and Measurement. 2012, 61(12): 3127-3135.

[6] Hongbo Li, et al. EDA-based speed control of a networked DC motor system. IEEE Trans. on Industrial Electronics, 2009, 56(5), 1727-1735.

[7] Hongbo Li, et al. Optimal stabilizing gain selection for networked control systems with time delays and packet losses. IEEE Trans. on Control Systems Technology, 2009, 17(5), 1154-1162.

[8] Hongbo Li, et al. Stabilization of Networked Control Systems Using Delaydependent Control Gains. IET Control Theory & Applications. 2012, 6(5), 698-706.

[9] Hongbo Li, et al. State Feedback Integral Control of Networked Control Systems with External Disturbance. IET Control Theory & Applications. 2011, 5(2):283-290.

[10] Hongbo Li, et al. State feedback stabilisation of networked control systems. IET Control Theory & Applications, 2009,3(7), 929-940.

[11] Hongbo Li, How to stabilize networked control systems? 2012 International Conference on Humanized Systems, Aug. 16-18, 2011, Dajean, Korea. (Keynote)