----质子交换膜燃料电池是无污染、低噪声、高效率的发电装置，被公认是今后电动汽车上最理想的驱动电源，因此，国际各大汽车公司纷纷投巨资将其列为重要的战略发展目标。瞄准这一科技前沿，清华大学与北京富原新技术公司合作，率先研制出了额定功率为 5kW 的质子交换膜燃料电池电动观光车，于 1999 年 11 月试车成功，同年 12 月 1 日在“ 99 北京国际汽车环保技术与产品研讨、交流暨展览会”上亮相。这是我国第一辆以质子交换膜燃料电池为动力的电动车，填补了我国在这一领域的空白。
----2000 年 3 月，根据贾庆林书记与刘淇市长批示的精神，由北京市科委、北京市经委立项支持，北京清华工业开发研究院牵头组织清华大学汽车工程系与北京飞驰绿能电源技术公司合作，共同研制开发质子交换膜燃料电池电动轻型客车。该车采用了许多国际先进技术，其动力为 18kW 氢氧燃料电池，采用高压储氢，设计最高时速为 80 公里 / 小时，续驶里程为 165 公里。 2001 年 4 月 16 日－ 19 日，该项目研制的第一辆样车（命名为“氢零一号”）参加了在北京农业展览馆举办的“第三届北京国际电动汽车、清洁燃料汽车及汽车环保技术交流、研讨会暨博览会”。该样车的研制为我国自主进行质子交换膜燃料电池电动汽车关键技术的研究开发积累了宝贵的经验，为我国跟踪世界先进技术、发展质子交换膜燃料电池汽车产业奠定了基础。